La estructura consiste básicamente en cuatro brazos en cruz, hechos con varillas en forma de U. Las cuatro varillas se unen atornilladas o soldadas en el centro de un circulo con recortes. El material utilizado en ambos casos es una aleación de aluminio con manganeso, concretamente Al-3003. Dimensiones y masa:
Hemos modelado la estructura en 3D con el programa Solid Works 2011. El objetivo es realizar una simulación en situaciones extremas (con sujeciones y una gran fuerza por parte de los motores) para comprobar que la estructura no sufrirá ningún daño. Nota: Son 240mm pero para realizar la simulación correctamente tuvimos que quitar un mm. Sometemos la estructura a una fuerza de 5N (Dirección Y positivo) en cada punta de los brazos y 4N de peso (Direccion Y Negativo). Además sujetamos la estructura en el centro y en el borde del circulo para ver los resultados extremos ya que la situación más dura (Aparte de un accidente) que se va a encontrar la estructura es la de estar sujeta. La sujeción evitaría que se moviera ejerciendo una fuerza en sentido opuesto a la que la estructura haría a la sujeción, poniendo así en peligro nuestra estructura.
Conclusiones:
Simulación de la estructura recortada: Sigue siendo elástica totalmente. NOTA: No hay simulaciones de accidentes porque el Quadruino nunca tendrá uno :D. Si esta circunstancia cambiara, subiríamos vídeos de la simulación real :D. |
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