Links interesantes

Creación de un IMU (Inertial Measurement Unit) (Basado en un filtro de Kalman, aunque no exactamente):
http://www.starlino.com/imu_guide.html

Como trabajar con fibra de vidrio (you tube):
http://www.youtube.com/watch?v=MY4cTaJMRpA&feature=player_embedded

Miraros los programas CAD para diseñar el Quadruino correctamente en 3D:
http://www.comunidadindustrial.com/viewforum.php?f=5

Leeros el datasheet del acelerómetro si quereis saber como funciona:
http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Accelerometer/BST-BMA180-DS000-03.pdf

Aquí el datasheet del gyro:
http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Gyro/PS-ITG-3200-00-01.4.pdf

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